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[发明专利]汽车安全行驶定位系统-CN200910260140.1无效
发明人：樊涛 -专利权人：樊涛
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种汽车安全行驶定位系统，其特征在于，所述的汽车安全行驶定位系统是由：无线遥控子系统；安全通道定位子系统；车轮行驶定位子系统；并线预警定位子系统；超声波探测定位子系统；高速侧距定位子系统；车身左右及前后防护定位子系统等八大子系统所组成其中，安全通道定位子系统，可为汽车在行驶中开辟一条安全行驶定位通道；车轮行驶定位子系统，可保证特殊路况下车轮的定位走向和行车的安全；并线预警定位子系统，并线时可对左右车道上的车辆进行测距定位，以确保安全并道或险情预警；高速测距定位子系统，可对行驶在高速公路上的车辆进行安全行驶测距定位；而车身防护定位子系统，可预防车身左右侧撞及车身前后追尾的交通事故发生。
汽车安全行驶定位系统

[实用新型]汽车安全行驶定位系统-CN200920350349.2无效
发明人：樊涛 -专利权人：樊涛
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种汽车安全行驶定位系统，其特征在于，所述的汽车安全行驶定位系统是由：无线遥控子系统；安全通道定位子系统；车轮行驶定位子系统；并线预警定位子系统；超声波探测定位子系统；高速侧距定位子系统；车身左右及前后防护定位子系统等八大子系统所组成其中，安全通道定位子系统，可为汽车在行驶中开辟一条安全行驶定位通道；车轮行驶定位子系统，可保证特殊路况下车轮的定位走向和行车的安全；并线预警定位子系统，并线时可对左右车道上的车辆进行测距定位，以确保安全并道或险情预警；高速测距定位子系统，可对行驶在高速公路上的车辆进行安全行驶测距定位；而车身防护定位子系统，可预防车身左右侧撞及车身前后追尾的交通事故发生。
汽车安全行驶定位系统

[发明专利]列车定位系统及方法-CN201810835116.5有效
发明人：别海明;张天宇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提出一种列车定位系统及方法，列车定位系统系统包括无线射频定位子系统、卫星定位子系统、二维码定位子系统以及车载主机，其中，无线射频定位子系统用于获取第一定位信息；卫星定位子系统用于获取第二定位信息；二维码定位子系统用于获取第三定位信息；车载主机，分别与二维码定位子系统、无线射频定位子系统、卫星定位子系统相连，车载主机用于当列车行驶在列车行驶线路上时，根据第一定位信息和第二定位信息对列车进行定位，当列车驶入站台时，根据第三定位信息和第二定位信息对列车进行定位。本发明实施例的列车定位系统及方法，能够实现列车的精准定位。
列车定位系统方法

[发明专利]一种列车头尾定位冗余系统及方法-CN201610811682.3有效
发明人：余蛟龙;杜恒;杨旭文 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车头尾定位冗余系统及方法，系统包括车头定位子系统、车尾定位子系统、第一应答器和第二应答器；车头定位子系统和车尾定位子系统分别用于接收对应的应答器发送的应答信息，将应答信息发送至对方，并根据应答器的位置顺序和应答信息，得到列车的位置信息；第一应答器用于当车头经过时将第一应答信息发送至车头定位子系统；第二应答器用于当车尾经过时将第二应答信息发送至车尾定位子系统。通过设置车尾定位子系统与车头定位子系统形成相互独立计算的冗余定位系统，当出现故障时，依然能够依靠车尾定位子系统接收应答器信息，并接替车头的定位功能，以确保列车正常工作，满足自动驾驶系统自动、高效、稳定的运行要求
一种列车头尾定位冗余系统方法

[实用新型]一种柔性定位系统-CN202120755189.0有效
发明人：徐文康;张展鸿;解维炳;王瑾;董建辉 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线的定位系统技术领域，更具体地，涉及一种柔性定位系统，包括用于定位与固定汽车主体的主体定位子系统、用于对汽车主体进行辅助支撑且可根据不同车型进行高度调节的中部辅助支撑定位子系统、若干用于夹取与装配汽车辅助零件的构成件定位子系统，中部辅助支撑定位子系统设于主体定位子系统中部并与其连接，构成件定位子系统设于主体定位子系统边沿并与其连接。本实用新型提供一种柔性定位系统，利用中部设置中部辅助支撑定位子系统根据不同车型进行高度调节实现对汽车主体进行辅助支撑，可有效减少车身在装配过程中受自身重力作用产生压弯变形的现象，提高汽车装配精度与装配质量
一种柔性定位系统

[发明专利]移动定位方法和系统、控制平台、及定位子系统-CN201610011165.8在审
发明人：张伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种移动定位方法和系统、控制平台、及定位子系统；该方法包括接收SP发送的定位请求消息；获取SP对应的主用定位子系统，根据所述主用定位子系统的工作状态，将所述定位请求消息发送给所述主用定位子系统或其他的备用定位子系统通过本发明的方案，由控制平台根据所述主用定位子系统的工作状态，统一转发SP发送的定位请求消息，从而实现动态的业务流量的均衡作用，减小了由于业务流量分配严重不均匀而造成业务被拒绝的情况发生，实现了各定位子系统license共享，达到了移动定位子系统弹性扩容的效果，相当于在相同的条件下拥有更大的license数量，提高了用户体验，增强移动定位产品的竞争性。
移动定位方法系统控制平台子系统

[发明专利]集装箱轨道动力平车的定位系统-CN201811159134.2在审
发明人：蔡家军;陈安观;张峰;蔡云峰;王增力;方亚非;马晓晨;赵茜茹;戴慧雯;徐荣 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱轨道动力平车的定位系统，包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。本发明提供的这种集装箱轨道动力平车的定位系统，既能实现轨道动力平车的精确自主定位，又能实现轨道动力平车相对其他车辆或障碍物的相对定位，满足自动化装卸和运输作业的要求。
动力平车相对定位自主定位集装箱轨道定位系统监控子系统定位数据轨道障碍物车载控制系统相邻车辆运输作业换算装卸测量自动化传递

[实用新型]一种高精度运动轨迹检测装置-CN201520721883.5有效
发明人：戴厚德;苏诗荐;夏许可;林志榕;曾雅丹;吴周新 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度运动轨迹检测装置，其中：惯性传感定位子系统，测量运动部件三维姿态角；电磁定位子系统，测量运动部件三维位置和三维姿态角；机器视觉定位子系统，测量运动部件三维位置信息；用于数据融合的处理器同时连接惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统的输出端，并将三个子系统的数据进行融合，得到运动部件的运动轨迹。本实用新型克服单个系统获得的定位信息量单一以及容易受环境因素干扰的问题。
一种高精度运动轨迹检测装置

[发明专利]定位方法、定位系统及汽车-CN201911006726.5有效
发明人：宋聚宝;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、定位系统及汽车，方法包括：获取每个定位子系统在不同状态下的可信度并生成可信度数据表；根据每个定位子系统的实时定位数据从对应的可信度数据表中获取实时可信度；根据每个定位子系统的实时可信度求取每个定位子系统参与联邦卡尔曼滤波器融合运算的第一信息分配权重系数；通过主滤波器根据全局数据分别向每个子滤波器反馈每个定位子系统参与融合运算的第二信息分配权重系数；根据第一信息分配权重系数和第二信息分配权重系数确定每个定位子系统参与融合运算的最终信息分配权重系数。实现有效优化各个定位子系统的信息分配权重，进而提高系统定位精度并提高定位系统的鲁棒性。
定位方法系统汽车

[发明专利]水下挖沟敷缆机的定位系统和定位方法-CN202010505198.4有效
发明人：涂绍平;张定华;严允;罗凌波;宋俊辉;朱迎谷;朱建波;匡光超;胡斌炜;徐蕾;王勇;万耀辉 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种水下挖沟敷缆机的定位系统及定位方法，其中的定位系统包括船载定位子系统、水下定位子系统和数据融合子系统，其中，所述船载定位子系统与所述水下定位子系统之间通讯连接，所述船载定位子系统用于采集和处理水面至预设水深间的水面数据，所述水下定位子系统用于采集和处理预设水深以下的水下数据，所述水面数据与所述水下数据均发送至所述数据融合子系统后生成敷设电缆的路径信息，并通过所述数据融合子系统根据所述路径信息绘制敷设电缆的路径图。本发明通过数据融合生成的路径图能够实时反馈挖沟敷缆机在水下的确定位置，通过路径图对敷设路径进行各项挖沟敷缆相关参数的分析。
水下挖沟敷缆机定位系统方法

[发明专利]一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法-CN202211073156.3在审
发明人：梁樑;吴臻;茹传红;陈亦平;陈瑜;张明明;高瞻;王刘俊;李岩;柴连兴;李倩;卢迪;郭建锋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于H无穷滤波器多源定位数据融合方法，包括以下步骤：S1，构建GPS‑IMU、UWB‑IMU、视觉‑IMU三组定位子系统，获取IMU数据、GPS数据、UWB数据和图像数据并进行处理，得到相应的区域定位参考坐标系坐标；S2，三组定位子系统内分别构建H无穷滤波器，获取三组定位子系统的定位估计数据及其方差；S3，根据三组定位子系统在同一时刻的定位估计数据以及方差进行可变权重线性组合，分别求出相应的权重值。本发明通过构建GPS‑IMU、UWB‑IMU和视觉‑IMU定位子系统，根据H无穷滤波器对每个定位子系统进行数据滤波，最后通过可变权重的线性组合，将三个定位子系统数据进行融合，获得可靠的区域二维定位数据，提升定位的可靠性与精度。
一种基于无穷滤波器定位数据融合方法

[发明专利]一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法-CN201210510502.X有效
发明人：吴剑锋;李建清;毛志鹏;顾乐;徐高志;于忠洲 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种室内车辆的精确定位导航系统，由WSN定位子系统、RFID定位子系统和车辆轨迹定位子系统三者组合，实现对室内车辆的精确定位导航。WSN定位子系统包括控制中心、网关节点、锚节点和移动节点，网关节点、锚节点和移动节点组成无线传感器网络；RFID定位子系统包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签，无源RFID标签沿室内通道等间距排列，RFID读写器和RFID天线安装在车辆上；车辆轨迹定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器，当车辆行驶在无源RFID标签的定位盲区时，实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度，进行轨迹计算确定车辆的精确位置，并将该精确位置由WSN定位子系统的移动节点传给控制中心，通过车载导航显示模块实时显示当前位置和导航路径。
一种室内车辆精确定位导航系统及其方法

[发明专利]码头融合定位系统-CN201910458895.6有效
发明人：汪沛;王维;卢赞新;戴晟;沈卓明;阙亚青;刘晖;丁胜培;孙羽 -专利权人：招商局国际科技有限公司;深圳海星港口发展有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种码头融合定位系统，所述系统包括分别与码头操作中心通信连接的装卸作业设备定位子系统和水平运输设备定位子系统；其中：所述装卸作业设备定位子系统，用于对装卸作业设备进行定位，所述装卸作业设备包括设备大车、设备小车和吊具；所述水平运输设备定位子系统，用于对水平运输设备进行定位，所述水平运输设备包括内部集卡和外部集卡；通过所述装卸作业设备定位子系统采集的所述设备大车、所述设备小车和所述吊具的定位信息，以及通过所述水平运输设备定位子系统采集的所述内部集卡和所述外部集卡的定位信息，被传输至所述码头操作中心，实现对码头中各个设备的定位，提升了定位的精确性。
码头融合定位系统

[发明专利]一种基于混合WIFI与航迹推算的室内定位方法-CN201510694727.9在审
发明人：吴彤;熊艳伟;肖登坤 -专利权人：北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明一共了一种混合WIFI与航迹推算(PDR)的室内定位方法，其特征在于待测目的其初始位置采用WIFI定位子系统来获得。当获得待测目标的初始位置之后，系统中两套定位子系统，WIFI定位子系统和PDR定位子系统将分别输出待测目标的位置。系统采用一个时间窗效用函数，将WIFI定位子系统输出的坐标，以及基于PDR的定位子系统输出的坐标进行有效的线性加权；加权之后再通过卡尔曼(Kalman)滤波进行处理，最终得到混合WIFI和PDR的全局定位坐标兼顾了WIFI室内定位技术与PDR轨迹的特点，解决了WIFI室内定位波动性大与惯导器件长时间运行后性能会发生弥散的问题，提升了系统的定位精度，具有广泛的应用场景。
一种基于混合 wifi 航迹推算室内定位方法

[实用新型]挖泥船定位系统-CN200920207603.3有效
发明人：谢春春;李昌海;杨波;戴文伯 -专利权人：上海达华测绘有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖泥船定位系统，包括用于对船体进行实时定位的船体定位子系统、用于对抓斗的运行轨迹进行实时定位的抓斗定位子系统、以及在两子系统间建立数据传输的通讯网络。通过船体定位子系统及抓斗定位子系统分别对船体和抓斗进行定位，再通过通讯网络将上述定位信息互通，实现对船体和抓斗进行实时定位的同时，更好的进行协同定位，实现作业的最有效的统筹安排；通过抓斗定位子系统及其安装，能够对抓斗的情况进行全面的了解并实时定位，获得其移动轨迹；通过所述通讯网络及显示装置实现多点同步显示各定位信息。
挖泥船定位系统

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